U anatomiji, artikulacija se odnosi na pomicanje susjednih kostiju oko zgloba između njih. Kada se koristi kao imenica, artikulacija je sinonim za sam pojam zglob. Primjer se može vidjeti u acetabulofemoralnoj artikulaciji ili zglobu kuka, gdje se femurna kost u bedru artikulira s kostima zdjelice u kuku. Djelovanje na zglob inicirano od strane mišića koji ga križaju ono je što omogućuje kretanje, a vrsta artikulacije koja je prisutna diktira koje su vrste pokreta moguće u tom zglobu. Konkretno, oblik zglobnih površina susjednih kostiju na zglobu određuje koje pokrete taj zglob može proizvesti.
Postoje tri kategorije artikulacije u ljudskom tijelu, klasificirane prema njihovoj građi i funkciji — sinartroze, koje se općenito ne pomiču; amfiartroze, koje omogućuju mali stupanj kretanja; i diartroze, koje se mogu kretati u nekoliko smjerova. Sinartroze se uglavnom odnose na kosti u glavi, kao i na velike ravne kosti lubanje, koje zajedno drže gusto vlaknasto tkivo. Amfiartroze uključuju zglobove između kralježaka i zglobove između kostiju tibije i fibule u potkoljenici. One se oslanjaju na hrskavicu koja drži kosti zajedno.
Sinovijalni zglobovi se smatraju “pokretnim” zglobovima. Oni se razlikuju po vrećici tekućine za podmazivanje unutar zgloba poznatom kao sinovijalna tekućina koja minimizira trenje kosti o kosti tijekom kretanja. Najbrojniji tjelesni zglobovi, ti su artikulacije klasificirane prema pokretima koje dopuštaju. Zglobovi ili ginglymoidni zglobovi dopuštaju samo fleksiju i ekstenziju, ili savijanje i ravnanje, kao u zglobu lakta. Pivot ili trohoidni zglobovi omogućuju rotaciju, kao kada se gornja dva kralješka, atlas i os, okreću jedan oko drugog kako bi okrenuli glavu s jedne na drugu stranu.
Planarni ili artrodijalni zglobovi dopuštaju lagano klizanje između kostiju. Primjeri ove vrste zglobova su karpalni zglobovi na rukama i tarzalni zglobovi stopala. Kondiloidni zglobovi, tako nazvani po ovalnom obliku susjednih kostiju, omogućuju širi raspon pokreta, budući da imaju koštanu glavu koja je prekrivena krajem druge kosti, kao što je u zglobu ručnog zgloba. Pokreti u ovoj artikulaciji uključuju fleksiju i ekstenziju, adukciju i abdukciju, ili mahanje rukom s jedne strane na drugu i cirkumdukciju, ili kruženje rukom na zapešću.
Dvije dodatne kategorije sinovijalnog zgloba uključuju sedlaste zglobove i kuglasti zglob. Sedlasti ili selarni zglobovi uključuju zglob palca i razlikuju se po suprotnim oblicima susjednih kostiju, koji nalikuju na dva sedla zakrivljena jedno oko drugog u okomitim smjerovima, kao da tvore X. Pokreti mogući u ovoj vrsti zgloba uključuju fleksiju i ekstenziju , adukcija i abdukcija, cirkumdukcija i, u slučaju palca, opozicija ili radnja preklapanja palca prema dlanu kao kod dodirivanja vrhova četiri prsta.
Kuglasti zglobovi, promatrani na kuku i ramenu, omogućuju najpotpuniji raspon pokreta svih tjelesnih zglobova. Oni omogućuju udu da zaobiđe 360 stupnjeva oko zgloba. Svi gore navedeni pokreti su mogući u ovoj artikulaciji, kao što je rotacija ili okretanje uda naprijed-natrag unutar zgloba.