Jedan od najzahtjevnijih sportskih događaja danas je biciklistička etapna utrka. Održava se tijekom nekoliko dana – u rasponu do dva tjedna ili dulje – etapna utrka se sastoji od nekoliko dana u kojima će natjecatelji voziti svoje bicikle na duge udaljenosti. Etapna utrka može uključivati nekoliko kategorija utrka, uključujući normalnu cestovnu utrku, individualnu vožnju na hronometar i timsku vožnju na hronometar. Postoji nekoliko kategorija nagrada koje se dodjeljuju za etapnu utrku: ukupni vođa, najbolji penjač, najbolji sprinter, najbolji mladi jahač (ili novi jahač) itd. Poznate etapne utrke uključuju Tour de France, Giro d’Italia i Vuelta Espana.
U normalnoj fazi etapne utrke, jahači startaju masovno i često koriste timske taktike kako bi došli ispred skupine. Jedna od najvažnijih taktika je izvlačenje ili uvlačenje iza drugog jahača kako bi se smanjio otpor vjetra. Članovi tima izmjenjivat će se tko vodi – smanjujući čeoni vjetar – a tko vuče ostajući iza ostalih vozača. To se zove povlačenje. Kako se etapna utrka nastavlja, skupina trkača – poznata kao peloton – počet će se razbijati u pripremi za cilj. Ako je ta faza etapne utrke brdska utrka, najbolji penjači iz svake ekipe doći će u poziciju da se popnu za pobjedu. To se može dogoditi rano u fazi ili kasnije pred kraj. Ako je etapa finiš sprinta, najbolji sprinteri iz timova doći će u poziciju da jurnu do cilja.
Individualna vožnja na hronometar tijekom etapne utrke testira individualnu snagu svakog jahača. Staza je mnogo kraća od normalne etape i zahtijeva posebnu vrstu bicikla koji se zove kronometar, koji ima agresivniji položaj vožnje, više aerodinamične cijevi i često čvrsti stražnji kotač za smanjenje otpora vjetra. U ovom dijelu etapne utrke pojedinac se utrkuje za najbrže vrijeme na određenoj stazi. Timska vožnja na hronometar temelji se na istom konceptu, osim što će cijeli tim trkača raditi zajedno kako bi došli do najbržeg vremena.
Ukupni pobjednik etapne utrke određuje se kombiniranim rezultatom najbržih vremena, kao i bonusima za vrijeme pojedinačne etape. Lider u bilo kojem trenutku tijekom etapne utrke obično će nositi posebno određen dres. Na primjer, na Tour de Franceu, sveukupni lider nosi žuti dres kako bi označio da je u vodstvu. Dres voditelja može mijenjati vlasnika nekoliko puta tijekom utrke, ali konačni pobjednik utrke bit će nagrađen konačnim žutim dresom.