Terminologiju matične/krunske skupine izumio je Willi Hennig, njemački taksonom, otac kladistike, da bi klasificirao odnos živih i izumrlih organizama, u kasnim 1940-ima. Bio je to dio njegove “teorije filogenetske sistematike” koja je revolucionirala način na koji biolozi i paleontolozi gledaju na život.
Pojmovi su definirani kako slijedi. Krunska skupina uključuje sve žive vrste u skupini, plus sve izumrle potomke do zajedničkog pretka svih živih vrsta. Grupa stabljika uključuje sve vrste koje nisu dio skupine krošnje. Po definiciji, svaki član grupe stabljika mora biti izumro. Da nisu izumrli, bili bi definirani kao dio krunske skupine.
Životinje iz skupine stabljika, poput onih koje predstavljaju brojni rani tetrapodi, sisavci i gmazovi koji su iskopani, daju nam važne informacije o tijeku evolucije i kako su životinje isprobale različite strategije da se prilagode svom okruženju. Grupe stabljika su nužno parafiletske, što znači da mogu biti složenije nego da sadrže samo određenu vrstu i sve njezine potomke. Grupa stabljika može sadržavati nekoliko ranih izdanaka grupe, od kojih je samo jedan evoluirao u skupinu kruna.
Grupe stabljika prilično su česte u paleontologiji. Jedan od primjera bi bili sisavci iz skupine matičnjaka, ili sinapsidi – iako su i sisavci tehnički sinapsidi, budući da su potekli od njih – koji su se nazivali “gmazovima sličnim sisavcima” dok se nije shvatilo da uopće nisu gmazovi, već sisavci iz matične skupine. . Najranije sinapside zvali su “goli gušteri” jer bi izgledom nalikovali na guštere, ali bez ljuski. Kako su sinapsidi nastavili evoluirati, poprimili su izgled više sisavaca. Ponekad se sinapsidi nazivaju “bazalni sisavci” ili “sisavci matične skupine”.
Ribe imaju nekoliko skupina stabljika, uključujući akantodije, ili bodljaste morske pse, i plakoderme, ili oklopne ribe. Acanthodians, usprkos svom imenu, smatraju se usko povezanim s precima koštanih riba, dok su plakodermi, bliži precima modernih morskih pasa, uključivali prvog superpredatora kralježnjaka, Dunkleosteus telleri, koji je imao 8-11 m (26-36 stopa). ). Obje ove skupine živjele su tijekom paleozojske ere, prije oko 300-400 milijuna godina.