Bilateria je subregenum ili potkraljevstvo životinjskog carstva općenito. Sastoji se od svih životinja osim spužvi, cnidarija (meduze i srodnici) i ctenofora (češljanaste mliječi). Bilaterijci dijele mnoge zajedničke karakteristike, uključujući tri primarna sloja tkiva (također nazvana germinativnim slojevima), bilateralnu simetriju, coelom (tjelesnu šupljinu) i obično sofisticirane organe i tjelesnu morfologiju. Sve složene životinje dio su Bilateria, jer dva zametna sloja (koja posjeduju ne-bilaterijci) nisu dovoljna za oblikovanje sofisticiranih morfologija.
Prvi poznati bilateralni živio je prije oko 600 milijuna godina u Kini. Samo između 0.1 i 0.2 mm (100 i 200 mikrona) u promjeru, ova sićušna sferna životinja nazvana je Vernanimacula, što znači “mala proljetna životinja”. Životinja je dobila ovo ime jer je evoluirala nedugo nakon glacijacije Marinonan, najtežeg ledenog doba u povijesti planeta, koje je trajalo oko 50 milijuna godina. Nešto blisko povezano s Vernanimaculom vjerojatno je zajednički predak svakog člana Bilateria.
Jedna od ključnih evolucijskih inovacija bilateraca je coelom ili tjelesna šupljina, koja omogućuje organima da se razvijaju neovisno o tjelesnoj stijenci i štiti ih od oštećenja korištenjem tekućine. Celom također omogućuje hidrostatski kostur za povlačenje mišića, omogućujući sofisticiraniju lokomociju i kretanje od životinja bez coeloma. Bez coeloma, životinje su vrlo krhke na vanjski pritisak, koji lako može oštetiti organe. Osim nekoliko životinja koje su izgubile svoj coelom ili imaju smanjeni coelom, svi članovi Bilateria koriste ovu evolucijsku inovaciju, uključujući ljude i sve sisavce.
Bilaterijski fosili pojavljuju se u fosilnim slojevima Ediacaran, koji predstavljaju prve ekosustave višestaničnog života. To uključuje Parvancorinu u obliku štita i Sprigginu nalik trilobitu, koji bi mogao biti jedan od prvih poznatih grabežljivaca. Kontroverzno je je li Spriggina bio pravi član Bilateria jer je pokazivala simetriju klizanja – gdje je njegova simetrija s jedne strane pomaknuta jednim segmentom tijela – umjesto prave simetrije.
Bilaterijski organizmi prvi su dominirali okolišem u kambriju, tijekom kojeg su evoluirali predstavnici najsuvremenije vrste. Bilaterije su u to vrijeme predstavljali baršunasti crvi, člankonošci poput trilobiti, annelid crvi, pa čak i rane ribe bez čeljusti. Kako je evolucija napredovala, bilateralni stanovnici nastavili su se razlikovati i dominirati ekosustavima, kao što su to činili od osvit kambrija, prije 542 milijuna godina. Danas se bilateralni stanovnici sastoje od milijuna vrsta, dok se ne-bilaterijci sastoje od samo oko 14,000 XNUMX vrsta.