Vijak s valjkom je mehanički uređaj koji pretvara rotacijsko gibanje u linearno. Uglavnom su poznati kao pogoni s valjkastim vijkom, a konstrukcijom su vrlo slični kugličnim vijčanim aktuatorima. Vijci sa valjcima sastoje se od tri glavne komponente, a to su matica, valjci i osovina. Valjci, osovina i unutarnja strana matice su svi s navojem tako da će rotacija matice stvoriti linearno gibanje unutar vijka. Vijci s valjcima su skuplja, kvalitetnija alternativa kugličnim vijčanim aktuatorima.
Kuglasti vijčani aktuatori vrlo su slični pogonima s valjkastim vijcima, svaki sa tri glavne komponente. Njihova najveća razlika leži u području između kućišta matice i osovine. Umjesto valjaka s navojem, kuglični vijak će imati kuglice. Ove kuglice djeluju na vrlo sličan način kao navoji valjka, jer njihova rotacija gura osovinu unutra i van kućišta matice. Vijci s valjcima obično su skuplji od kugličnih vijaka, uglavnom zbog njihove povećane dugovječnosti, kvalitete, preciznosti i maksimalnog kapaciteta.
Dizajn valjkastog vijka smatra se jednostavnim, a stvarni prijenosni uređaj se sastoji od samo tri glavne komponente. S vanjske strane nalazi se kućište matice, koje je često spojeno s motorom ili motorom koji ga okreće. Često će samo kućište služiti kao armatura elektromotora. Na taj način uređaj postaje daleko kompaktniji i učinkovitiji, što mu omogućuje upotrebu u širem spektru aplikacija.
Unutrašnjost kućišta matice je unutarnji navoj, koji dolazi u dodir s odgovarajućim navojima valjaka. Unutar svakog vijka s valjcima nalazi se više valjaka, obično dovoljno da popuni prazninu između matice i osovine. Broj i veličina ovih valjaka variraju ovisno o veličini aktuatora. Bez obzira na veličinu, svi valjci imaju navoj koji omogućuje kontakt između matice i osovine. Kako se kućište matice okreće, valjci se pomiču oko osovine; zbog toga se često nazivaju orbitalnim valjcima.
Osovina je obično veća od valjaka i kreće se linearno. Kao i ostale komponente, osovina također ima navoj koji se može spojiti s valjcima. Kako se unutarnji navoj kućišta matice okreće, rotira se i valjci. Rotacija ovih valjaka “gura” nit osovine, koja ga pomiče naprijed ili natrag. Smjer u kojem se osovina pomiče u potpunosti ovisi o smjeru rotacije kućišta matice.