Pantalaimon je demon u fantastičnim romanima Philipa Pullmana His Dark Materials. On je demon Lyre Belacqua, glavne protagonistice romana. Pantalaimon je na početku romana uznemiren, pa je u stanju promijeniti svoj oblik u oblik bilo koje životinje.
Neizvjesno je značenje Pantalaimonova imena. U pravoslavnoj tradiciji postoji svetac koji dijeli njegovo ime, sveti Pantelejmon. Svetac je bio poznat po brojnim čudesima koja su pomogla da se ljudi obrate na kršćanstvo. Najvažniji među njima bili su oni koji su okruživali njegovo pogubljenje. Pokušali su ga ubiti na različite načine, od spaljivanja preko utapanja do pogubljenja, ali se u svakom slučaju pojavilo Kristovo ukazanje i zaustavilo smaknuće, što je u konačnici preobratilo krvnike. Samo ime dolazi od grčkih korijena za sve i milostiv, panta- i eleison, što znači sav milosrdan. Lyra je nazvala Pantalaimon skraćenim imenom “Pan”.
Pantalaimon je muški demon, koji prati gotovo univerzalnu situaciju da je spol demona suprotan spolu njihovog ljudskog. Čini se da je mnogo oprezniji i suzdržaniji od Lyre, koja je svojeglava i navala. Često je pokušava natjerati da ne čini stvari koje ona dosljedno čini kroz romane koje ih oboje dovode u opasnost. Međutim, nakon što se ona posveti, Pantalaimon je žestok u svojoj odanosti prema njoj i neće se zaustaviti ni pred čim da je zaštiti.
Pantalaimon poprima niz različitih oblika kroz romane, prije nego što se njegov oblik ustalio. Čini se da je njegov omiljeni oblik hermelin, član obitelji lasica. Kako bi ostao skriven ili špijunirao, Pantalaimon često poprima oblik manjih životinja, poput moljca i miša. On također poprima oblik divlje mačke i leoparda, posebno kada je u interakciji s demonom Lorda Asriela, koji je snježni leopard. U jednom trenutku Pantalaimon čak poprima oblik zmaja, kako bi pokazao prezir prema oblicima koje je preuzela skupina demona ciganske djece. Naposljetku, Pantalaimon se naslanja na oblik borove kune, oblik koji je vrlo sličan obliku hermelina koji preferira u cijeloj knjizi.
Iako je u većini knjiga Pantalaimon ograničen na udaljenost koju može prijeći od Lyre, kao i većina demona, to se na kraju prevlada. Nakon odlaska u carstvo smrti, Lyra otkriva da mora ostaviti Pantalaimona ako želi nastaviti dalje i ispuniti obećanje svom prijatelju Rogeru. Ovo se smatra konačnim činom izdaje, ispunjavanjem dijela proročanstva koje vještice imaju o njoj. Bol je neopisiva i za Lyru i za Pantalaimona dok Lyra odlazi od njega, sve dok se na kraju ne razdvoje. Međutim, na kraju se ponovno pridruže, a nakon što to učine Pantalaimon može otputovati daleko od Lyre na način koji obično pokazuju samo vještice ili šamani.