Svaka palica za golf u torbi igrača ima određenu svrhu, pogoditi određenu vrstu udarca na određenu udaljenost. U osnovi postoje četiri vrste palica za golf: drva, glačala, klinovi i putters. Igrač golfa smije nositi 14 palica u svojoj torbi tijekom runde. Općenito je pravilo, što je palica za golf duža, lopta će ići dalje, ali će igrač imati manju kontrolu nad kuda ide.
Najduža vrsta palice za golf u torbi je drvena, a vozač je najduži u skupini. Šume – tako nazvane jer su glave nekada bile izrađene od drveta – imaju zaobljenu masu iza čela palice. Dodatna masa osigurava više snage i udaljenosti. Svaka palica za golf ima broj, a vozač bi se mogao nazvati i 1 wood. Šume obično koriste samo neparne brojeve, iako neke šume s parnim brojevima postoje.
Palice s nižim brojem imaju lica koja su više okomita na tlo, što znači da lopta ide niže i dalje, ali je teže kontrolirati. Vozač je palica za golf koji se prvenstveno koristi za tee udarce, jer pruža najveću udaljenost, ali ga je teško pogoditi od tla zbog svoje ravne strane — koja je obično 8 do 11 stupnjeva manja od okomice. Drvo 3 može se koristiti za pružanje maksimalne udaljenosti prilikom udaranja lopte izvan plovnog puta. Drvo 5 pruža veću kontrolu, ali manju udaljenost od veće šume.
Pegle, palice s ravnijim leđima iza lica, kreću se od 1 do 9. Iron 1 je težak za igranje golf palice zbog niskog stupnja potkrovlja i nedostatka mase iza lica. Igrači početnici uglavnom nose 5 drva umjesto 1 ili 2 željeza jednostavno zato što je lakše igrati i može pogoditi loptu otprilike na istoj udaljenosti. Stručni igrači golfa često se odriču drva 5 zbog preciznosti koju dobivaju od 1 ili 2 željeza. Igle od 3 do 9 obično se nalaze u gotovo svakoj torbi za golf, a svaka može udariti lopticu oko 10 jardi kraće od one prije nje.
Klinovi su poput glačala, ali su im lica širom otvorena – često do 60 stupnjeva ili više. Oni su uglavnom dizajnirani za udarce oko terena, jer njihov potkrovlje omogućuje golferu da bude kreativniji kada prebija pješčane zamke i druge prepreke. Najčešći tipovi klinova su – od najdužih do najkraćih – klin za nagib, klin za pijesak i klin za lobanje.
Najkraća palica za golf u torbi je putter. Koristi se kada igrač golfa dosegne zelenilo, a lice mu je potpuno okomito na tlo. Kada se pravilno udari udarcem, loptica za golf bi se trebala otkotrljati prema rupi bez odbijanja.