Jedan od glavnih razloga zašto koristimo jastuke je kompliciran odnos između naše glave, vrata i kralježnice. Kada osoba tijekom dana hoda uspravno, glava i vrat se drže u okomitom položaju preko kralježnice složenim rasporedom mišića i tetiva. Međutim, tijekom spavanja mnogi od tih mišića se opuštaju, zbog čega glava pada unatrag ili naprijed. To dodatno opterećuje vratne mišiće i kralješke, što zauzvrat izaziva ukočenost mišića leđa i kralježnice.
Rješenje za ovu bolnu situaciju je podizanje glave i vrata dok se ne vrate u poravnanje s kralježnicom, bez obzira na položaj spavanja. Najlakši način za postizanje ovog podržanog poravnanja je korištenje jastuka za postizanje odgovarajućeg kuta. Kada su glava, vrat i kralježnica ponovno u ravni, osoba bi trebala moći lakše disati i imati poboljšanu cirkulaciju.
Postoji nekoliko različitih oblika potpornih jastuka, svi dizajnirani za rješavanje različitih problema poravnanja. Većina osoba koje spavaju noću koristi ortopedski jastuk kako bi održala glavu, kralježnicu i koljena u udobnom položaju za spavanje. Neki ljudi koriste jastuke između koljena ili bedara kako bi pružili potporu donjem dijelu leđa i bokovima. Lumbalni jastuk također može popuniti prazninu između donjeg dijela leđa i stolice ili madraca.
Poseban jastuk za vrat ili vrat također može pružiti dodatnu potporu tijekom odmaranja u okomitom položaju. Cervikalni jastuk omotava se oko vrata osobe kako bi gurnuo glavu malo naprijed. Neki korisnici smatraju da cervikalni jastuk neodgovarajuće veličine može uzrokovati da korisnikova glava padne previše naprijed, što utječe na disanje i stvara veće opterećenje na stražnjem dijelu vrata ili gornjem dijelu leđa.
Povijesno gledano, prve platnene jastuke uživale su gotovo isključivo kraljevske obitelji i drugi bogati građani. Građani nižeg sloja i seljaci možda su izrađivali rudimentarne jastuke od slame, ali je vjerojatnije da su koristili vlastite ruke kao potporu dok su spavali. Široka upotreba jastuka nije bila moguća sve dok industrijska revolucija nije učinila veleprodajnu proizvodnju tkanina pristupačnom stvarnošću.
Međutim, određene drevne kulture nisu koristile jastuke od meke tkanine i punjenja. Jastuci su često bili isklesani od tvrdih blokova kamena ili drveta, što je držalo glavu i kralježnicu spavača u ravni, ali nije moglo smatrati udobnost kao jednu od svojih prednosti. Srećom, dostupni su moderni jastuci prepuni perja, pjenaste gume, terapeutske memorijske pjene ili ljuski heljde. Trik je pronaći odgovarajući broj jastuka kako bi se postiglo idealno poravnanje za ugodan noćni san.