Iako se mnoga frustrirana, ali neustrašiva petogodišnja djeca možda ne slažu, većini je ljudi nevjerojatno lako balansirati na biciklu. Profesionalni kaskaderi mogu doslovno izvoditi trikove na svakom dijelu modificiranog bicikla bez dodirivanja tla ili čak pedaliranja. Jednom kada bicikl i vozač polete iz stacionarnog položaja, čini se da bicikl postaje iznenađujuće stabilan u kratkom vremenu.
Pa zašto onda nije teže balansirati na biciklu nego što bi trebalo biti? Odgovor leži u prirodi ravnoteže i nekoliko zakona fizike. Najteži dio učenja vožnje bicikla za mnoge ljude je stvaranje dovoljno zamaha pedaliranjem kako bi se bicikl mogao sam stabilizirati. Nakon što vozač nauči montirati bicikl i rasporediti svoju težinu, ostalo je na prirodnoj fizici kotača, sjedala, pedala, kočnica i upravljača.
Bicikl sadrži dva kotača u ravnom položaju. U početku bi se činilo da je to znatno teže ravnotežu, ali fizika to zapravo olakšava. Kada se struktura poput okretnog kotača počne vrtjeti u jednom smjeru oko središnje osi, želi se nastaviti kretati u tom smjeru. Pri određenoj brzini preuzima se centrifugalna sila i iznimno otežava guranje ili povlačenje tog kotača u drugom smjeru. U slučaju kotača bicikla koji se okreće, otpor koji stvara centrifugalna sila mnogo je jači od sile gravitacije prema tlu. Dokle god se gume okreću i okrenute u istom smjeru, mnogo je lakše balansirati na biciklu nego koristiti silu da ga natjerate da padne.
Drugi razlog zašto je lako održavati pravilnu ravnotežu na biciklu je položaj sjedala i pedala u odnosu na kotače. Težište bicikla je vrlo blizu sjedala i u liniji iznad pedala. Kada se vozač montira na bicikl i rasporedi svoju težinu na sjedalo, okvir i upravljač, on ili ona se nalazi točno u središtu gravitacije. Ovo je isti princip ravnoteže koji omogućuje hodačima po užetu da se kreću po tankoj žici s uteženom motkom. Kada vozač postane savršeno izbalansiran nad težištem, on ili ona treba samo napraviti male prilagodbe kako bi se usmjerio u zavoj ili promijenio smjer.
Ako su gume bicikla pomaknute umjesto savršeno poravnate, ili je sjedalo smješteno daleko ispred ili iza središta gravitacije, doista bi bilo teško balansirati na biciklu. Bicikl postaje stabilan samo kada iskoristi prednosti prirodnih zakona fizike i principa ravnoteže. Monocikl je znatno manje stabilan od bicikla, ali vozač i dalje ima koristi od sjedenja izravno iznad centra gravitacije i stvaranja centrifugalne sile pedaliranjem.