Postoji toliko mnogo vrsta cipela jer ljudi trebaju obuću iz različitih razloga. U mnogim slučajevima ljudi odabiru cipele zbog stila i udobnosti, dok u drugim slučajevima određene cipele mogu biti potrebne za obavljanje radnih obaveza ili odgovara odjeći koja se nosi za posebne prilike. Proizvođači stvaraju različite stilove cipela u nastojanju da udovolje zahtjevima tržišta za cipelama potrebnim za zadovoljavanje kodeksa odijevanja, modnih izjava i dobro funkcioniranje tijekom vježbanja ili sudjelovanja u sportu.
Proučavajući povijest cipela, poznato je da su prve stvorene vrste cipela bile prvenstveno namijenjene održavanju stopala toplim i zaštićenim od elemenata. Međutim, kako je vrijeme odmicalo, ljudi su počeli zahtijevati da cipele budu funkcionalnije. S vremenom su se cipele počele koristiti i za davanje modnih izjava.
Većina ljudi sada zahtijeva nekoliko različitih vrsta cipela za različite prilike. Na primjer, osoba može nositi čvrste, čvrste cipele za posao, što može pružiti dodatnu potporu svodu, osobito ako pojedinac mora stajati na nogama dulje vrijeme ili sudjelovati u puno hodanja. Ako dižete teške predmete ili koristite čvrstu opremu, posebna čelična pojačanja mogu se ponuditi u cipelama ili čizmama u pokušaju da se stopalo zaštiti od ozljeda ako teški predmet udari u cipelu. Radne cipele također mogu biti usklađene tako da odgovaraju radnim uniformama. Većina ljudi koji nose ove i druge vrste cipela za posao imaju i druge cipele koje se nose za rekreacijske aktivnosti, kao i za vrijeme kada je potrebno formalnije odijevanje.
Privlačna moda cipela također doprinosi tome da ljudi žele nekoliko različitih vrsta cipela. To vrijedi bez obzira kupujete li cipele ili jednostavno tražite ležernu cipelu prikladnu za svakodnevno nošenje. Većina modno osviještenih pojedinaca stoga će posjedovati nekoliko različitih vrsta cipela jednostavno zato što su različite cipele privlačne i stapaju se s određenim odjevnim predmetima. Čak je uobičajeno da neke od ovih cipela nisu tako udobne kao druge, ali neki pojedinci biraju stil umjesto udobnosti.
Također postoje slučajevi kada se odabiru različite vrste cipela za sportske ili rekreativne aktivnosti. Određene cipele posebno su dizajnirane kako bi stopalu omogućile dovoljnu fleksibilnost za tjelesnu aktivnost, a pritom pokušavaju zaštititi stopalo, gležanj i noge od ozljeda. Primjeri ovih vrsta cipela uključuju cipele za hodanje, tenisice za trčanje, pa čak i cipele za penjanje. Iako se takve cipele često oglašavaju za aktivno nošenje, mnogi koji jednostavno preferiraju udobnost nad stilom iz tog razloga odabiru atletske cipele.