Kao što su primijetili mnogi međunarodni putnici, u nekim je zemljama pravilo puta da se ljudi moraju držati lijevo, dok se u drugim zemljama ljudi drže desno. Ogromna većina zemalja diljem svijeta vozi desnom stranom ceste, uz nekoliko zastoja uključujući Japan, Veliku Britaniju, Australiju i Indiju u kojima promet vozi lijevom stranom.
Razlog za različita pravila na cesti zapravo nije jasan, iako postoji niz zanimljivih teorija. Određivanje kojom stranom ceste ljudi trebaju voziti obično je rana odluka u formulaciji prometnog zakona, jer traženje od vozača da se drže određene strane ceste dramatično smanjuje sudare i znatno olakšava planiranje ulica, semafori, i tako dalje. Unatoč tome, neke nacije nisu formalno donijele zakone o tome kojom stranom ceste treba voziti sve do sredine 20. stoljeća, a u nekim se zemljama pravila ceste mijenjala ovisno o tome gdje se u zemlji nalazio. Ovaj problem i dalje postoji u Kini, gdje stanovnici kopna voze desno, a ljudi u Hong Kongu drže se lijevo.
Prema arheolozima, Rimljani su vozili lijevo. Istraživači su sugerirali da to može imati neke veze s rukovanjem konjima i kočijama. Konji se obično rukuju s lijeve strane, što znači da bi imalo smisla voziti lijevom stranom, a dešnjaci i jahači obično imaju bolju kontrolu i preglednost kada jašu ili voze lijevo, jer mogu vidjeti nadolazeće promet jasno.
Tradicija nošenja mačeva također može biti uključena. Mačevi su se klasično nosili lijevom, a vukli desnom rukom, u kojem slučaju je jahanje ili hodanje lijevo imalo smisla iz perspektive samoobrane, jer je omogućilo ljudima da se suoče s protivnicima svojim dominantnim rukama, a mačevi su spriječili sudaranje u usred uskih staza. Zanimljivo je da i rimska objašnjenja i objašnjenja o nošenju mača favoriziraju vožnju lijevom, a ne desnom, što ne objašnjava zašto većina svijeta drži desno.
Vožnja na desnoj strani može biti rezultat uvođenja postillion vožnje, u kojoj je zaprežnik sjedio na leđima lijevog konja u zaprezi kako bi kontrolirao zapregu, jer nije bilo vozačkog sjedala. Ova tehnika bila je naširoko korištena u Sjevernoj Americi, a ljudi su se možda počeli prirodno držati desno jer su tu bile velike kočije i vagoni, što je vožnju na suprotnoj strani činilo prilično opasnom. Kako se postillion vožnje širio, sve je više zemalja možda usvojilo naviku čuvanja prava radi sigurnosti.
Drugi teoretičari sugeriraju da je porast vožnje s desne strane možda bio reakcija na kolonijalizam, iako su se mnoge nacije otresle svog kolonijalnog jarma mnogo prije nego što su doneseni standardizirani zakoni o vožnji. Još jedno živopisno objašnjenje uključuje Francusku revoluciju. Navodno su francuski seljaci hodali s desne strane, suočeni s aristokratima koji su vozili lijevo kako bi mogli vidjeti nadolazeći promet, a nakon Revolucije aristokrati su se počeli držati desno kako bi se uklopili. Iako je vjerojatno apokrifna, priča je svakako maštovita.
Bez obzira na koju stranu ceste se vozi, u većini zemalja automobili su posebno dizajnirani za vožnju određenom stranom ceste. U zemljama s desnom stranom vožnje, vozačko sjedalo je s lijeve strane, dok se u zemljama s lijevom stranom nalazi vozačko sjedalo s desne strane. U oba slučaja, sjedalo pozicionira vozača blizu sredine ceste radi bolje vidljivosti. U većini zemalja ljudi mogu uvoziti automobile koji su dizajnirani za vožnju pogrešnom stranom ceste i legalno ih koristiti na otvorenoj cesti, ali to nije uvijek slučaj, pa ljudi koji istražuju mogućnosti uvoza možda žele provjeriti s lokalnim dužnosnicima.