Escrima, ili eskrima, je vrsta filipinskih borilačkih vještina koja uključuje borbu palicama, mačevima ili noževima. Escrima se također često naziva FMA, skraćenica od filipinskih borilačkih vještina; Arnis de Máno, što znači “uprtač za ruke”; Arnis i Kali. Kali se tehnički odnosi samo na mač, ali se koristi naizmjenično s “eskrima” izvan Filipina. Escrimini praktičari, kao i umjetnost, imaju mnogo različitih imena, uključujući escrimador, arnisador, kalista i manangali. Umjetnost escrima prethodila je španjolskoj invaziji na Filipine 1521., kada se poučavala rekreativno zajedno s ostalim standardnim predmetima.
Filipinci su upotrijebili svoje vještine i oružje, posebno palice, bodeže i bolo, nož s dugačkom oštricom nalik mačeti, u otporu španjolskoj invaziji. Španjolci su naknadno zabranili nošenje bola ili drugih vrsta tijekom svoje vladavine, kao i prakticiranje escrima. Međutim, Filipinci su nastavili vježbati u tajnosti i često su prikrivali borilačku umjetnost u ples na autohtonu glazbu. Tijekom mnogih pobuna tijekom španjolske vladavine, escrima je podigla svoju glavu u borbi. Čak i nakon što su Sjedinjene Države preuzele Filipine 1898. i ukinule zabranu FMA, Filipinci su zadržali tajnu prirodu umjetnosti.
Escrima je stekao poštovanje mnogih Amerikanaca tijekom Drugog svjetskog rata, kada su se escrimadori borili zajedno sa savezničkim silama protiv Japana. Filipinski imigranti su potom ovu umjetnost donijeli na američku borilačku scenu. Bruce Lee, kojeg je obučio učenik escrimadora, prenio je umjetnost u mainstream scenama borbe s štapovima u svom filmu Enter the Dragon. Danas se FMA prakticira u cijelom svijetu, posebno na mjestima s visokom filipinskom populacijom, kao što su Kalifornija, Havaji i, naravno, Filipini.
Osnovni koncepti i filozofija escrima borbe obično su jednostavni, zbog svoje izvorne upotrebe u borbi, kada bi civilima bila potrebna brza i učinkovita obuka. Ovladavanje tehnikom i naprednije vještine, međutim, trebaju godine da se dobije i otkrije složena priroda umjetnosti. Escrima tehnike, oružje i specijalizirane prakse razlikuju se ovisno o sustavu.
Mnogi sustavi istovremeno podučavaju tehnike naoružanih i praznih ruku, tako da je borac sposoban vježbati u bilo kojoj situaciji s jednakom vještinom i, često, sličnom tehnikom. Drugi počinju s oružjem, za razliku od većine drugih borilačkih vještina, a kasnije podučavaju tehniku praznih ruku. Tradicionalno oružje koje se koristi u eskrimi su bičevi, štitovi, palice do ruke, nunchakui i noževi. Borac može koristiti jedan štap, koji se zove solo bastón, ili dvostruki štap, koji se naziva dvostruki bastón.
Općenito se slaže da je rad nogu važna komponenta escrima, ali pojedinosti se razlikuju od sustava do sustava. Tehnika se obično uči kao trokuti, tako da stopala čine dvije točke trokuta, a borac može iskoračiti jednom nogom do treće točke trokuta. Time se sprječava križanje nogu tako da je borac uvijek u stabilnom položaju. Sustavi koji se usredotočuju na potrebe bitke obično podržavaju nisko pozicioniranje i pripremu za nekoliko boraca, dok se mnogi američki sustavi fokusiraju na jednog protivnika i koriste uspravniji stav. Escrima obrana obično naglašava reakciju na kutove napada, a ne obranu od specifičnih napadačkih poteza ili udaraca.