Kao i druge vrste vozila, terensko vozilo zahtijeva kočioni sustav kako bi usporio ili zaustavio stroj tijekom uporabe. Hidraulički diskovi su najčešći tipovi ATV kočnica, a gotovo svaki ATV na tržištu će imati disk kočnice. Neki ATV mogu imati i bubanj ATV kočnice, ali one su manje uobičajene od postavki disk kočnica. Specifične komponente unutar svakog sustava mogu se razlikovati u materijalima i dizajnu, iako opća funkcija obično ostaje ista: glavni cilindar koristi se za pritisak na ulje unutar hidrauličkog voda, koji zauzvrat pokreće klipove u kočionoj čeljusti.
Metalni diskovi moraju biti montirani na kotač ATV-a, obično oko glavčine. Ovaj metalni disk je dizajniran da radi u kombinaciji s kočionim pločicama, koje će stisnuti obje strane diska kada se aktiviraju. Disk obično ima niz rupa koje pomažu održavati sustav hladnim tijekom procesa kočenja s visokim trenjem. Ako se umjesto disk kočnica koriste drugi stilovi ATV kočnica, kao što su bubanj kočnice, ovaj disk neće biti prisutan na glavčini. Umjesto toga, debeli metalni bubanj bit će montiran na glavčinu, a cilindar kotača će aktivirati kočione pločice, pritiskajući ih prema van na unutarnju stranu bubnja.
Neke ATV kočnice imaju metalno hidraulično crijevo u kojem će biti prisutna kočiona tekućina. Metalni vodovi su učinkoviti u otpornosti na oštećenja od udaraca, a vodovi se neće širiti kada se izvrši pritisak na tekućinu unutar. Drugi ATV sustavi mogu koristiti vodove izrađene od plastike, pletenog čelika ili drugih kompozitnih materijala koji su dizajnirani da odolijevaju bubrenju kada se tekućina iznutra aktivira. Vodovi moraju odoljeti bubrenju kako bi se povećala količina tlaka koji se prenosi izravno na kočione klipove unutar čeljusti.
Varijacije u ATV kočnicama često dolaze u obliku različitih materijala kočionih pločica. Keramičke kočione pločice, azbestne kočione pločice i polumetalne kočione pločice prilično su uobičajeni izbor. Odabir pravog obično ovisi o vrstama uvjeta u kojima će se ATV koristiti, koja je vrsta kočionog sustava već prisutna na vozilu i koliku zaustavnu snagu vozač želi u odnosu na količinu trošenja pločica koja će se dogoditi tijekom vrijeme. Cijena jastučića također može varirati; keramički jastučići obično su prilično skupi, dok su azbestni jastučići obično jeftiniji.