Relejni ventil u vozilu je uređaj koji upravlja zračnim tlakom i koji prikuplja signale od vozača kada pritisne kočnicu. Obično se nalazi na većim vozilima, kao što su autobusi i traktorske prikolice, zbog njihove veličine. Brzina koja se stvara iza ovih vozila znatno je veća nego što bi bilo prosječno vozilo, tako da za pravilno zaustavljanje mora postojati poseban kočioni sustav. Relejni ventil osigurava da stražnje kočnice rade s prednjim kako bi se jamčilo da se veća vozila mogu zaustaviti kada je potrebno.
Relejni ventil je zakačen za papučicu kočnice i stražnje kočnice kroz različite serije žica, koje su ožičene preko središnje upravljačke jedinice u novijim vozilima. Obično se može naći na okviru ispod vozila pored spremnika za zrak. Spremnik zraka pohranjuje zrak pored kočnica, tako da kada se relejni ventil aktivira, zrak se odmah potiskuje u kočnice, umjesto da ima odgodu. Sam ventil ima jedan ulaz, te dva ili više izlaza, ovisno o veličini vozila. To omogućuje senzoru da prenese djelovanje kočenja s papučice na različite kotače čim se papučica kočnice pritisne.
Kada vozač pritisne papučicu kočnice, prednji kočioni sustav se aktivira preko osnovnog kočionog sustava, a prekidač releja šalje signal stražnjim kočnicama kroz spremnik za zrak da počnu raditi. To omogućuje kočionom sustavu da učinkovito zaustavi vozilo primjenom ravnomjernog pritiska na kočnice na svim kotačima. Način na koji to funkcionira je putem naredbi koje se šalju s papučice kočnice, do relejnog ventila, do spremnika za zrak, koji tjera zrak u vodove i izlazi na kočnice na stražnjim kotačima. Ovaj proces u djeliću sekunde uzrokuje da se stražnja kočnica aktivira zajedno s prednjim kočnicama, pomažući vozilu da se sigurno i brzo zaustavi.
Pouzdanost kočionog sustava usredotočit će se na performanse vozača, stanje kočnica i vodova te koliko dobro radi relejni ventil. Glavni zadatak relejnog ventila je smanjiti vrijeme potrebno za kočenje stražnjih kotača. Ako relej ne radi ispravno, kašnjenje će uzrokovati da stražnje kočnice počnu raditi prekasno. Ovo kašnjenje može završiti ozbiljnim problemima s kočenjem, uključujući uvlačenje noža u kamionima koji vuku prikolice.