Opsadno oružje potječe iz najranijih dana ratovanja i bilo je najstrašnije i najrazornije naprave svog vremena. Iako je opsadno oružje uvelike izašlo iz mode izumom baruta i drugih eksplozivnih naprava, njihova je primarna svrha bila probiti zidine gradova, dvoraca i tvrđava. Mogli su se koristiti s velikih udaljenosti i općenito su bili dizajnirani za bacanje masivnog kamenja, plamenih materijala, pa čak i mrtvih životinja na neprijatelja.
Prva opsadna oružja vrlo su vjerojatno bili ovan i jurišne ljestve. Prvi ovan vjerojatno je bio samo velika cjepanica koju su mnogi muškarci zabili na vrata. Kasnije je ovan postao prilično sofisticiran, s ručkama, utegnutim i šiljastim krajem, pa čak i vrstom krova koji bi štitio operatere od opekotina kipućim uljem, vodom ili olovom koje se bacalo preko parapeta dvorca. Neki arheolozi sada misle da je trojanski konj, kako ga je opisao pjesnik Vergilije u svojoj Eneidi, zapravo bio divovski ovan.
Opsadno oružje poprimilo je mnoge inovativne i sve destruktivnije oblike. Zbog svog troška i ogromne veličine, strojevi su se često gradili na bojnom polju. Aleksandar Veliki bio je obožavatelj opsadnog oružja, a legendarna opsadna kula poznata kao “Helepolis” navodno je bila visoka preko 100 m, puna iskusnih strijelaca i prekrivena željezom. Rimske legije radije su napadale ogromne, neprijateljske utvrde izgradnjom masivnih zemljanih rampi koje su prelazile visinu zidina, proces koji je mogao potrajati godinama i rezultirati smrću bezbrojnih radnika.
Opsadno oružje uistinu je uspjelo tijekom srednjovjekovnog razdoblja. Katapult je prvi put dizajniran u staroj Grčkoj, a trebuchet stvoren u Kini, u četvrtom stoljeću prije Krista. Njihova popularnost u europskim bitkama dostigla je nove visine između četvrtog i šesnaestog stoljeća naše ere. Oba su stroja dizajnirana da bacaju sve, od topovskih kugli i kamenja do strvina ljudskih leševa. Prvi su korišteni za rušenje obrane, dok su drugi bili namijenjeni i zastrašivanju stanovnika grada i širenju bolesti.
Još jedno zastrašujuće opsadno oružje bio je balista, samostrel koji ispaljuje golemi vijak. Tetivu ove naprave povukli su mnogi vojnici. Kako je znanost napredovala i tehnologija se povećavala, ljudi bi okretali veliku polugu ili mehanički vijak kako bi navukli strunu. Kada bi se oslobodila, divovska bi strijela jurnula u branitelje, uzrokujući golemo razaranje.