Čeljusna harfa jedan je od najstarijih svjetskih glazbenih instrumenata. Znanstvenici datiraju njegovo porijeklo u 3. ili 4. stoljeće prije Krista, a mnogi sumnjaju da bi mogao biti stariji od toga. Instrument izgleda jednostavno po izgledu i sviranju, iako bi ga svladavanje moglo biti teže nego što se čini. Oblik čeljusne harfe podsjeća na potkovicu s krajevima koji su gotovo zajedno stisnuti. U sredini se nalazi trska. Kada se svira, instrument ispušta neobičan zvuk s metalnim vibratom. Kroz svoju povijest, čeljusnu harfu svirale su kulture diljem svijeta, a većina kultura je smislila svoja jedinstvena imena za nju.
Kada se svira, šiljasti krajevi čeljusne harfe postavljeni su bočno između usana. Harfa ne ulazi u potpunosti u usta svirača, već leži sprijeda, držeći se na mjestu sa zubima svirača. Kombinacijom disanja, pomicanja ustima i čupanja trske, igrač je u stanju izvući zvukove različitih zvukova. Zvukovi mogu biti kratki ili imati svojevrsni efekt odjeka.
Čeljusna harfa nije samo jedan od najstarijih instrumenata na svijetu, već i jedan od najraširenijih instrumenata koji se koristio u gotovo svim glazbenim žanrovima. Koristili su ga rock bendovi, poput The Who. Klasični i špageti vestern skladatelj Ennio Morricone koristio ga je i u svojim snimkama. Također se može čuti u World Music, indijskoj glazbi i u drugim žanrovima.
Čeljusna harfa je toliko stara da ju je teško, ako ne i nemoguće, pratiti sve do njezinih početaka. Najraniji zapisi o instrumentu ukazuju na njegovu upotrebu u Kini oko 3. ili 4. stoljeća prije Krista. Međutim, vjerojatno je stariji od toga i teško je sa sigurnošću znati da li potječe iz Kine ili negdje drugdje.
Kako se čeljusna harfa probijala diljem svijeta, stekla je brojna imena i nadimke. Neki popisi broje više od 1,000 imena po kojima je instrument poznat. U zemljama engleskog govornog područja zvali su je harfa s ustima, harfa Ozark, harfa soka i židovska harfa — iako nema bitnu vezu sa židovskom kulturom. Mnoga imena u drugim kulturama mogu se prevesti u neke varijacije na usnu harfu, malu trubu ili židovsku harfu. Neki bi možda čak poznavali instrument kao Snoopy harfu, budući da su povremeno vidjeli crtanog lika Snoopyja iz American Peanutsa kako ga svira.
Iako su mnoge čeljusne harfe izrađene od metala, također se u velikoj mjeri izrađuju od bambusa. Zapravo, bambus je možda bio ono od čega su se čeljusne harfe izvorno izrađivale prije nekoliko stoljeća. Čeljusne harfe još uvijek se proizvode diljem svijeta, a u modernoj povijesti igrači i kolekcionari mogu dobiti više upotrebe i pažnje nego ikada prije.