Pojam frikcione kočnice odnosi se na sve što koristi kočioni sustav koji uključuje trenje. Trenje, čin trljanja dvaju predmeta jedan o drugi, smanjuje kretanje i jedan je od čimbenika koji sudjeluju u radu kočnica. Automobili koriste neki oblik frikcione kočnice, u kombinaciji s drugim metodama, kako bi im pomogli da se zaustave kada vozač pritisne papučicu kočnice. Dio kočnice pritišće kotače i trenje dviju površina koje se trljaju jedna uz drugu uzrokuje usporavanje kotača i zaustavljanje okretanja. Frikciona kočnica spada u jednu od dvije kategorije: bubanj ili disk.
U automobilu s disk kočnicama sila se primjenjuje na vanjsku stranu diska koji se nalazi u sredini kotača. Ova sila usporava kotač dok se ne zaustavi. Jače pritiskanje papučice kočnice stvara više trenja i pritiska na kotač te ga tako brže zaustavlja. Današnji automobili imaju kočioni sustav koji koristi i hidraulički sustav, poznat kao kočenje na snagu, i trenje za zaustavljanje automobila. Stariji automobili nisu imali snažno kočenje i bili su ih teže zaustaviti i imali su sporije vrijeme odziva.
Kada vozač pritisne papučicu kočnice automobila, ona šalje hidraulički pritisak na set klipova koji se silom gura prema van. Hidraulički tlak se jednostavno odnosi na korištenje tekućine pod tlakom za pomicanje dijelova automobila. Hidraulički pritisak na klipove gura ih na skup kočionih pločica, a kočione pločice zauzvrat guraju prema rotoru kako bi zaustavile njegovo kretanje. Disk kočnice su uobičajene na prednjim kotačima automobila i mnogi automobili koriste disk kočnice za sva četiri kotača.
Bubanj kočnice su druga vrsta frikcionih kočnica i koriste malo drugačiji pristup za zaustavljanje automobila. Hidraulički pritisak pokreće papučica kočnice i gura cilindar koji se nalazi u kotačima. Izbočine iz cilindra su prisiljene prema van i pritišću set kočionih papučica. Papuče kočnice su gurnute na metalni bubanj unutar kotača što usporava njegovo kretanje. Dok disk kočnice primjenjuju silu na vanjsku stranu rotora, bubanj kočnice primjenjuju silu na unutarnju stranu bubnja.
Ovi sustavi kombiniraju korištenje kočenja trenjem s hidraulikom i mogu čak uključiti i druge sustave. Cilj pri dizajniranju učinkovitog kočionog sustava je stvoriti onaj koji brzo reagira, ne blokira se i proizvodi najmanju količinu topline kada se koristi. Toplina oslobođena trenjem mora se postupno oslobađati od automobila. Previše topline može uzrokovati probleme i komplikacije kada se sustav više ne može nositi s viškom temperature.
Dok današnji automobili mogu koristiti obje vrste frikcionih kočionih sustava, disk kočnice se smatraju boljim u pogledu načina na koji podnose toplinu. Toplina se lakše oslobađa, čime se sprječava pregrijavanje. Pregrijavanje može uzrokovati da kočnice ne reagiraju tako brzo koliko bi trebale. Noviji automobili koriste ili sve disk kočnice, ili disk kočnice na prednjim kotačima i bubanj kočnice na stražnjim.